La Descrittion del Palazzo ducale d'Urbino (1587) rappresenta una vivida illustrazione di un'opera architettonica condotta da uno studioso delle artes mechanicae e poeta. Con l'approccio del matematico appassionato alle scienze della costruzione, Bernardino Baldi esegue una competente lettura del linguaggio architettonico dell'edificio. Spiega la sua realizzazione spaziale, tratteggia il volume e il corpo della fabbrica, percorre gli ambienti, evidenziando l'espressione plastica dei singoli oggetti architettonici, con una terminologia tecnica di ascendenza vitruviana, ravvivata dagli inserti di regionalismi ripresi dall'uso di artefici e maestranze. Nella sottile cornice erudita di richiami alle regge cantate da Omero e Virgilio, il protagonista della trattazione, il palazzo urbinate, si erge ad esempio della <>.